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工业机器人在铸造工序的四大应用

2020-04-15 11:59:00来源:中国工业机器人网 浏览量:
核心摘要:铸造工厂中,工业机器人在铸造工序常见的四大应用包括制芯、造型、清理及熔化。利用工业机器人配合自动化完全满足高效率、高质量的生产过程。

铝浇注生产线得到大量应用。配合自动化水平高的造型线,机器人通过编程控制,准确定位浇注位置,调节汤勺与浇口的角度距离,实现精准最佳浇注,自动化水平高,人为干预因素少,浇注质量好,安全可靠。

  区别于铸铝浇注线,在铸件质量重、温度相对较高的铸铁生产线上,企业多选用自动浇注机来实现自动浇注。自动浇注机从某种意义上说与机器人相同,四轴控制,通过程序编程,定时定量,实现无人全自动平稳浇注,另外还辅助以其他的检测设备,保证了浇注及产品的质量。

  4)工业机器人在清理工序的应用
工业机器人在铸造工序的四大应用

  铸件清理在众多企业中是投资最少、自动化程度最低的工序,多为粗放式人工清理。清理过程中产生大量的粉尘、铁屑,伴随着摆摊式的清理方式,使物流周转受阻,生产效率极低。清理工部中工业机器人最常用于打磨飞翅、毛边,可以实现上下料的自动化,完成铸件搬运、装卸及输送。

  如缸体铸件在清理过程中实现清理流水线的自动化,对铸件清理布局及设备进行了改造升级,通过合理安排清理流程,配合全自动机器人打磨设备的应用完成。

  铸件经多个工位机床磨削,配合机器人的抓取周转,实现铸件全自动无死角的清理过程,清理完毕后,直接输送至精抛工位,整个清理流程顺畅,生产效率高,人工影响因素小。

  喷漆也是铸件清理的关键工序。喷漆过程中产生大量的漆雾、刺激性气体,操作工的工作环境极差,生产效率低,并且喷漆的一致性差,铸件表面往往存在覆盖不严、流痕、漆豆等缺陷,并且喷漆区域难以控制准确。“成本”、“效率”、“环保”等因素促使其设备升级改造,越来越多的企业将机器人应用于喷漆,实现其自动化控制及操作。

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铸造工业机器人的自动化生产线流程

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