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未来5年协作机器人的发展机遇

2020-03-19 23:48:28来源:中国工业机器人网 浏览量:
核心摘要:协作机器人主要应用在制造业,包括汽车生产、电子制造、食品包装、塑料等领域,目前只是机器人的一小部分,很多行业的应用还没有打开,未来5-10年间的某一个阶段迎来爆发性增长。
    科技的发展,对生产速度和效率的更高要求,安全和灵活的机器人与人合作的需求更多,作为工业机器人的一个分支,协作机器人近几年显现出了巨大的市场潜力,成为了当前一大发展趋势。
 
   在工业制造生产中,抓取作业是其中非常重要的一个环节。在过去,传统工业机器人一般都是通过离线编程或者示教编程的方式实现抓取操作,它的起始位姿和终止位姿都要预先设定好,才能完成抓取工作。但这样的问题是,一旦抓取对象变换位置,或者工作环境出现变化,机器人就无法完成抓取作业了。
 
    因此,如何让机器人像人一样,可以自动识别目标并进行分拣和抓取,是传统工业机器人的一个难点和热点。为了解决这些行业痛点,机器人企业开始把目光转向结合了视觉、传感器等多项技术的智能抓取解决方案。通过这种技术,工业机器人能够进行有效分拣和抓取,降低生产的错误率,减少生产成本,提高工作效率。
 
    在2020年至2025年的预测期内,市场将以成交量的复合年复合增长率60.85%的速度增长。未来的5-10年将是协作机器人的一个增长期,目前市场的参与者并不多,除了几个主流品牌厂商,其它大多是新入者,目前全球大约有100家企业推出了协作机器人 。
千君协作机器人
   如国外已经出现OnRobot、SCHUNK等专注于智能机械手研发与生产的优秀企业,而国内如新松、大族、艾利特等机器人公司也开始涉足协作机器人领域,并先后推出了智能、柔性化的应用和产品。从各家已推出的产品来看,如今机器人配合视觉和传感器,要做到测量、识别,实现智能抓取物件,已经不是什么难事。不过对于未来智能工厂来说,为了能进一步提高生产效率,机械手除了要做到“智能抓取”,还将需要做到“自主抓取”。
 
  目前为止,仍然需要根据一个或多个抓取目标的几何形状等参数,精确设定协作机器人的抓取力、速度和位置等,才能进行拾取和放置操作。而自主抓取就是此基础上更进一步,取消机械手的设定环节,直接就能进行抓取。为了实现这个目标,行业里也有多家公司正在相关研发。
 
    例如来自德国的雄克(SCHUNK)公司就提出了一种解决方案,让机械手通过摄像头探测其目标物体,然后根据数据记录和算法,检测原理并导出相应的反应,通过算法研究,对不同的几何形状和布置予以分类,并开发最优的抓取策略,使抓取系统能够自主搬运零部件。除此之外,雄克的解决方案还能够让机械手分享获取的学习经验,从生产网络或通过云平台将类似应用中与其他抓取系统一起分享,使抓取系统更进一步优化基本抓取工作流程。
 
   从行业市场来看,协作机器人主要应用在制造业,包括汽车生产、电子制造、食品包装、塑料等领域,其中电子行业的使用量最大,其次是汽车行业。例如福特在其德国工厂使用协作机器人来安装减震器,宝马在美国工厂也使用了协作机器人,以协助工人完成隔音板和防水车门的安装。
协作机器人
   目前协作机器人的销量只是所有机器人的一小部分,不过从其增长速度和广泛应用来分析,未来协作机器人的市场相当巨大。由于协作机器人在很多行业的应用还没有打开,这将留给了厂商更多的机会,而且很有可能在未来5-10年间的某一个阶段迎来爆发性增长。
 
未来,“人机协作”模式将从根本上改变制造业的工作环境,更加灵活、简易、高效的自动化生产系统将会成为未来智能工厂的核心竞争力。
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