"

金世豪娱乐官网注册拥有全球最顶尖的原生APP,每天为您提供千场精彩体育赛事,金世豪娱乐官网注册更有真人、彩票、电子老虎机、真人电子竞技游戏等多种娱乐方式选择,金世豪娱乐官网注册让您尽享娱乐、赛事投注等,且无后顾之忧!

"
产品Product
prevnext

六轴机器人HSR-JR612

厂家直供 品质售后有保证
  • 产地:中国
  • 品牌:华数
  • 型号:HSR-JR612
  • 询价格:

  • 产品配置: 华数机器人HSR-JR612是一款高性能通用小负载关节机器人,依托华中数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术及高性能伺
  • 2D/3D图纸 应用案例 视 频
    轴数 : 6轴
    最大负载 : 12Kg
    工作区域 : 1555mm
    重复精度 : ±0.06mm
    防护级别 : IP54/IP65(手臂)
    版本 :
    安装方式 :地面安装、侧挂安装
    本体重量 : 196kg
    能耗 :
    主要应用 :
    • 产品详情
    • 售后保障
              华数机器人HSR-JR612是一款高性能通用小负载关节机器人,依托华中数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术及高性能伺服电机,实现同级别机器人中的大臂展及大负载。 采用高刚性手臂、先进伺服,运动速度快,重复定位精度高达±0.06mm、运动半径1555mm。 充分适用于打磨、搬运、焊接等行业。
     
    (一)高性能
    1、精密的机械加工工序管控,严格的装配管控;
    2、国外先进测量标定设备进行轨迹精度测试,严格精度把关;
    3、进口品牌高精度减速机,匹配高性能伺服电机,保证机器人平稳的启动与停止;
    4、高性能控制系统,使机器人可快速、准确地运行;
    5、负载高达12Kg ;
    6、臂展高达1555mm;
    7、出厂前稳定性测试长达7*24小时以上,保证质量的稳定;
    (二)易使用
    1、丰富的用户接头,本体内部走线集成了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、φ8的气管接头,既保持整体外观,也方便夹具接线应用;
    2、4轴丝杆中空设计,用户气管可直通小臂,减少气管外露。
    (三)高性价比
    1、为电子行业提供标准和高防护等级的型号;
    2、具备优秀的伺服控制器应用平台,核心零部件使用严格的质量控制管理,提供客户满意的技术支持;
    3、与国内优质供应商保持良好的合作关系,为客户提供相关配套视觉及应用产品。


    技术参数

    工业机器人 HSR-JR612
    自由度 6
    额定负载 12Kg
    最大工作半径 1555mm
    重复定位精度 ±0.06mm
    运动范围 J1 ±168°
    J2 -170°/+75°
    J3 +40°/ +265°
    J4 ±180°
    额定速度 J1 148°/s,2.58rad/s
    J2 148°/s,2.58rad/s
    J3 148°/s,2.58rad/s
    J4 360°/s,6.28rad/s
    最高速度 J1 197°/s,3.44rad/s
    J2 197°/s,3.44rad/s
    J3 197°/s,3.44rad/s
    J4 600°/s,10.47rad/s
    容许惯性矩 J6 0.17kg
    J5 1.2kg
    J4 1.2kg
    容许扭矩 J6 15Nm
    J5 35Nm
    J4 35Nm
    适用环境 温度 0~45°
    湿度 20%~80%
    其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
    示教器线缆长度 8米
    本体-柜体连接线长度 6米
    I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
    本体预留信号线 12位(航空插头接线方式:焊接)
    预留气路 1*Φ8
    电源容量 3.8kVA
    额定功率 3kW
    额定电压 3相AC380V 50HZ
    额定电流 5.4A
    本体防护等级 IP54/IP65(手臂)
    安装方式 地面安装、侧挂安装
    本体重量 196kg
    控制柜防护等级 IP53
    控制柜重量 130KG
    控制柜尺寸 785mm(宽)*550mm(厚)*940mm(高)-立式


    工业机器人参数

    行程范围图

     

    热销产品
    六轴机器人HSR-JR6150
    六轴机器人HSR-JR6150
    六轴机器人HSR-JR680
    六轴机器人HSR-JR680
    六轴机器人HSR-JR650L
    六轴机器人HSR-JR650L
    六轴机器人HSR-JR630
    六轴机器人HSR-JR630
    六轴机器人HSR-JR620L
    六轴机器人HSR-JR620L