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双旋机器人HSR-BR610

厂家直供 品质售后有保证
  • 产地:中国
  • 品牌:华数
  • 型号:HSR-BR610
  • 询价格:

  • 产品配置:双旋机器人HSR-BR610,在双旋机器人的基础上,进一步优化升级,防护等级更高,速度更快,负载能力更强。
  • 2D/3D图纸 应用案例 视 频
    轴数 : 4轴
    最大负载 : 10Kg
    工作区域 : 1310mm
    重复精度 : ±0.05mm
    防护级别 : IP54,手臂前端IP67
    版本 :
    安装方式 :地面安装、倒挂安装、侧挂安装、任意方向安装
    本体重量 : 61kg
    能耗 :
    主要应用 :
    • 产品详情
    • 售后保障

           华数机器人 HSR-BR610机床高防护版

    针对玻璃机、雕铣机、平磨机及其他机床等推出前端高防护版本,满足任意方向喷水,或浸水,小臂前端达到IP67防护等级。
    BR系列机器人HSR-BR610,在BR系列机器人的基础上,进一步优化升级,防护等级更高,速度更快,负载能力更强。
     
    优势1:安装占地面积小——机器人底座非常小,占地面积小于0.06m²。
    优势2:高精度,高灵活性——平均重复精度可达+0.03mm,最大0.05mm;不仅具备通用6轴功能,当使用通用机器人用法功能无足够空间时,还可以编程内旋转模式另辟蹊径实现避让。
    优势3:防护等级更高:经过结构优化,进行密封设计,经过测试,手臂前端防护等级达到了IP67。
    优势4:臂长更大、负载能力更强——通过轻量化的设计,使用高速电机、高精度的减速器,使机器人臂长增加至1310mm,最大负载10kg。
    优势5:重量轻,任意方向安装——本体重量61kg左右,可任何方向安装。

    技术参数

    工业机器人 HSR-BR610
    自由度 6
    负载 10Kg
    最大工作半径 1310mm
    重复定位精度 ±0.05mm
    运动范围 J1 ±155°
    J2 -178°/-2°
    J3 +120 /+420°
    J4 ±190°
    额定速度 J1 180°/s,3.14 rad/s
    J2 250°/s,4.36 rad/s
    J3 180°/s,3.14 rad/s
    J4 235°/s,4.11 rad/s
    最高速度 J1 240°/s,4.19 rad/s
    J2 250°/s,4.36 rad/s
    J3 300°/s,5.24 rad/s
    J4 392°/s,6.84 rad/s
    容许惯性矩 J6 0.15kg
    J5 0.42kg
    J4 0.42kg
    容许扭矩 J6 12.7Nm
    J5 20.4Nm
    J4 20.4Nm
    适用环境 温度 0~45°
    湿度 20%~80%
    其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
    示教器线缆长度 8米
    本体-柜体连接线长度 3米
    I/O参数 数字量:32输入,31输出
    本体预留信号线 12位(航空插头连接)
    预留气路 1*Φ6
    电源容量 2.55kVA
    额定功率 2.04kW
    额定电压 单相AC220V
    额定电流 9.3A
    本体防护等级 IP54,手臂前端IP67
    安装方式 地面安装、倒挂安装、侧挂安装、任意方向安装
    本体重量 61kg
    控制柜防护等级 IP53
    控制柜尺寸 500(宽)×270(厚)×530(高)-可立可卧
    控制柜重量 38KG


    工业机器人行程范围图

    行程范围图
    行程2D图
    技术参数图
    行程范围图

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