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应用案例
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ABB机器人食品码垛自动化案例

  • 单 价: 面议
  • 所在地:东莞
  • 项目联系:13825766552(微信同号)
机器人代替人工码垛的目标 实现食品周转箱的自动码垛作业,每箱30KG ,每栈板25箱。
机器人品牌 经典案例 机器人视频
  • 案例介绍
 
【项目需求】
 
     某食品生产集团主要从事低温肉制品的加工及销售,拥有中式和西式两大产品系列,拥有300多个上市产品,储备新品200个。现有的人工作业码垛,劳动强度大,工人需要将每箱30KG的周转箱码放到1500mm的高度,每一栈板要码垛25箱。
 
如何采用码垛机器人实现自动化作业?
 
【项目流程】
 
ABB机器人食品码垛自动化案例

ABB机器人码垛自动化方案
 
       项目采用ABB码垛机器人、电动滚筒线、栈板定位、护栏等部分组成。
1)人工将装料后的周转箱推送至滚筒输送线,周装箱在输送线上精准定位。
2)机器人抓取箱子放在栈板上,放满后提醒换板,同时向另一个栈板堆放。
3)通过推料机构将最后一摞产品推到位。
4)ABB机器人部分:
速度快 - 操作周期时间短。
精度高 - 零件生产质量稳定。
具有极高的重复定位精度 (± 0.2mm)和轨迹精度。
功率大 - 适用范围广,高速版IRB 660机器人全速时有效载荷可达180kg,而高产量250kg版机器人的到达距离最长可达3.15m。
坚固耐用- 适合恶劣生产环境,该机器人坚固耐用,达到IP67防护等级,在最恶劣生产环境中仍具有稳定的性能。
通用性 - 柔性化集成和生产,该机器人到达距离非常大,可同时负责4条进料输送带、2个货盘料垛、1个滑托板料垛和4条堆垛出料线。IRB 660机器人的通用性、到达距离以及承重能力几乎可满足任何堆垛应用需求。
 
5)电动滚筒线
选用英特诺品牌电动滚筒及多楔带设计,高效静音,维护简单。选用FESTO品牌气缸进行精确定位。
效果:
1)项目通过ABB 码垛机器人满足客户要求。选用的机器人臂展大,负重180KG,能够满足客户同时在一侧安放两个栈板的需求。
2)采用自研的夹爪可以安全高效的抓取周转箱,可以胜任外观不良周转箱的抓取。
3)线体及其他机构件部分全部采用不锈钢制作适应低温高湿环境。
 
 【项目效益】
引用ABB机器人技术代替人工码垛,效率提高,解决人力欠缺以及用人成本高等问题,同时提升企业的竞争力。
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