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应用案例
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点焊机器人应用于汽车行业传送前后轴及车门

  • 单 价: 面议
  • 所在地:东莞
  • 项目联系:13825766552(微信同号)
两台重载型点焊机器人传送后轴; 在传送车门方面,四台装配有 400 mm 延长臂的点焊机器人,每两台作为一组,可以替代数目相同的提升站以及所属用以交接的机械装置。
机器人品牌 经典案例 机器人视频
  • 案例介绍
机器人案例点焊机器人应用方案
 
     从装配系统中取出已装配好的前轴并将其置于装配总成支架上,在那里前轴将被装配到传动杆上。KR 500 的多用夹持器适用于 1、 3 系列所有车型专有的轴。此外,整个夹持器还满足了宝马公司的要求,即能够在传送过程中使轴的活动部分保持在规定的位置。由此,机器人可将所有需要装配的部件在转配总成支架上准确定位。
 
    两台重载型点焊机器人传送后轴。第一台从装配系统中取出轴并将其置于多用工件托架的存储器内。第二台从存储器中取出轴并将其置于装配总成支架上。如同前轴的情况,放置后轴时所需达到的精确位置可通过一个感知器测量系统得到。为使点焊机器人能够在最佳的位置上完成所需的工作,它被安装在一个一米半高的底座之上。特殊的夹持器使机器人能够传送雷根斯堡工厂内生产的车轴。由于点焊机器人控制系统将夹持器作为第七条轴来移动,因此点焊机器人 就有能力将客车车轴举到轮毂处而不受轮距的限制。
 
    在传送车门方面,四台装配有 400 mm 延长臂的点焊机器人,每两台作为一组,可以替代数目相同的提升站以及所属用以交接的机械装置。在两个机器人小组内部,一台机器人负责前门,另一台负责后门。当一辆带着空运输吊架的电动钢索吊车停在工位内时,机器人的工作就可以开始了。有关的点焊机器人将其夹持器摆动着伸入货物承装工具内部,将其从电动钢索吊车上取下并置于下一层以做好装料准备。两个在此工作的工作人员为吊架的两侧都装上相应车身的车门。之后,机器人将货物承装工具移回上一层并将其重新放回电动钢索吊车。由于点焊机器人重复精度高,就可以避免对车门及电动钢索吊产生损伤。由于对机器人可进行自由编程,因此整个设备也具有很高的灵活性。

焊接机器人应用型号: KR150 KR360
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