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应用案例
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ABB YuMi协作机器人自动化生产手机支架

  • 单 价: 面议
  • 所在地:东莞
  • 项目联系:13825766552(微信同号)
ABB双臂YuMi协作机器人完成手机支架的上卡和包装。
机器人品牌 经典案例 机器人视频
  • 案例介绍
 
   西雅图一家促销品生产公司iClick采用了两台ABB双臂YuMi协作机器人,60秒内可将24个手机气囊支架PopGrips自动上卡并装袋。PopGrip是一个黏在手机背面的圆形支架,让人们更容易抓住手机的同时不影响携带。
 
 
   “以前我们采用人工手动将PopGrip支架插入卡片,然后转到另一个工位让机器自动打包,”iClick执行副总裁史蒂夫·怀特说到,“这一过程耗费大量劳动力,有时即便是四人以上的班组也无法满足生产需要。再加上工作内容单调重复,我们很难找到能够长时间从事这一工作的人。”
 
  为了满足不断增长的市场需求,持续提高生产能力,尤其是最后的装配和包装环节,也为了能将员工转至技术含量更高的岗位。iClick采用了ABB的YuMi 双臂协作机器人。
ABB 协作机器人
  设计了一个工位让两台YuMi机器人同步协作,完成PopGrip的上卡和包装,双臂YuMi把两个手动操作合二为一,实现自动化生产的无缝衔接。
 
  两台并排放置的YuMi从事同样的工作。因为空间有限,工程人员为四条工作臂(共计28轴)精心设计动作,让它们在工位有限范围内的单位工作量达到最大。
ABB YuMi协作机器人
  把两个手动操作合并成一个自动流程,这个工位能够完成四个人的工作量,让自动打包机系统实现全力运转,系统还能够同时执行不同的指令,利用机器人上的IO信号板指定其中几条传送带专门运送打包好的PopGrips。
 
  双臂YuMi的协作性和拟人的结构让机器人能够在固定位置模仿人类装配工人的活动轨迹。一旦YuMi感知到意外冲击,如碰到一旁的工作臂,它会立刻停止运作。再度重启只需按下按钮,和按下??仄魃系牟シ偶谎虻?。如果不小心碰到工作人员,包裹在YuMi镁金属骨架外的软性衬垫能够吸收和缓解任何冲撞力。
 
  不需要安装传统工业机器人所需的围笼,能满足PopGrip生产区高速运转的关键需求。生产区保持开放,操作人员才能更方便接触工位,在不打断生产过程的情况下,及时补充支架卡托、拣出不合格品或完成其他工作。
 
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